根据脚印反映的特征，对现场和案件调査中收取的赤脚印、鞋印、袜印以及鞋、袜本身进行检验、论证，并就有关事实作出结论的活动。通过鉴定解决的问题有：认定现场赤脚印是否某人所留；认定现场鞋印是否某只鞋所留；认定现场袜印是否某只袜所留；认定现场提取的鞋是否某人所穿用和所有；认定现场所提取的几种鞋是否同一人所穿用和所有；认定不同现场鞋印是否同一只鞋所留。 

鉴定的基本程序有：预备检验，了解送检目的和要求，了解检材和样本遗留、处理和收取的情况；分别检验检材和样本，寻找和确定特征；采用直观对照法、测量法、划线构图法、重叠法、照片拼接法等方法对检材和样本的特征进行比较，寻找符合点和差异点；考虑形成脚印的条件、留痕客体自身变化以及处理脚印过程中对特征产生影响的因素，对特征符合点和差异点进行综合评断；作出鉴定结论并制做鉴定书。鉴定结论可以做为诉讼证据。